奔驰AMG历史起始于1967年。两位德国人Aufrecht和Melcher在Grosaspach小镇上开始了他们的改装事业，AMG正是来源于三者名称的首字母。Aufrecht先生曾在戴姆勒-奔驰车厂任引擎测试工作，对于奔驰的动力系统了如指掌。1971年，比利时SPA 24小时耐力赛上，AMG以一台300SEL 6.9 AMG赛车拿到了全场第二，公司名声由此打响。1978年，代号R107的旗舰跑车被AMG开发为欧洲房车赛的战车，尽管成绩没有到达最高的领奖台，也处在领先水平。1980年，450SLC在纽伯格林赛道获得首场冠军，成为了AMG赛道史上的一块丰碑。
AMG成立之初只是家位于Burgstall小镇，专精设计、测试赛车引擎的小公司，当然也从事一些为私人改装的业务，其中有一个比较有趣的故事，据说1968年，公司刚成立没多久，当时一个顾客从德国基尔慕名开着自己的奔驰来到了AMG所在的城市，寻了一轮之后竟然发现AMG鲜为人知。后来他在一间小小的车房门口询问“哪里可以找到AMG”的时候，车库里的人告诉他，你眼前的就是AMG。当时那个顾客非常吃惊，甚至怀疑这样的车厂是否能改装出自己想要的车型，当然改装的结果并没有让他失望。
在接下来的三年中，AMG一直在从事奔驰发动机的改装研发，其中诞生的代表作品有1969年改装的奔驰280 E。改装完之后的奔驰280 E，2.8L发动机的动力最大功率由185马力提升到了230马力，四门轿车的最高时速可达230公里/小时，同时其他方面也都进行了改装，包括换装了5速手动变速箱、限滑差速器、真皮方向盘、运动座椅、盘式制动器等。
AMG在赛事上取得的第一次成功在1971年，Hans Heyer与Clemens Schickendanz驾驶AMG Mercedes 300 SEL 6.8赛车取得Spa24小时耐久赛的同级冠军，总排名第二名。在发动机的改装上，发动机排量由原车的6.3升V8扩缸为6.8升，而使最大马力由300匹提升为420匹，在当时没人觉得一台庞然巨物的奔驰轿车能与Alfa
GTA以及Steinmetz调校的Opel赛车对抗，但就当两位车手驾驶着300 SEL一举击败众车拿下耐久赛亚军的时候，AMG在赛车上的传奇也就正式开始了。
随着这次比赛的胜利，AMG公司的名声大震，随后AMG便开始为欧洲及其他地区的客户提供奔驰高性能的改装套件包，还有一些奔驰的客户需要单独定制它们的汽车，AMG同样能满足他们的需求，就这样AMG的订单和销量开始稳步增长，销售改装包也成为了AMG最大的收入来源。
在1976年，AMG公司小工厂的规模已经无法满足其日益增长的需求，于是AMG公司的40多位员工一起搬家到了Affalterbach，只留下赛车发动机部门在原址，同时，尽管AMG逐渐在国际车坛闯出名号，但2位创办人却在1976年面临分道扬镳的局面，不过选择出售AMG持股的Erhard Melcher，后来仍继续留在AMG位于Burgstall的赛车部门担任工程师，而Hans Werner Aufrecht则成了AMG的唯一大股东，而AMG仍持续地蓬勃发展。
1978年，当时奔驰的旗舰级跑车SL，代号R107(也就是R129的前身)被AMG开发为欧洲房车赛的战车，并在当年拿下了总排名第三名的成绩，这也是AMG第二度在赛车场上崭露头角，虽然成绩还没有到达最高的领奖台，但AMG一直专一使用奔驰为蓝本进行赛车研发，这点奔驰是看在眼里，这也为奔驰随后收购AMG埋下了伏笔。
进入2000年之后，AMG车款的销售逐年攀升，并且陆续迅速的发表了C 32 AMG、SL 55 AMG、CLK 55 AMG、E 55 AMG、C 30 CDI AMG、S 55 AMG、CL 55 AMG、S 65 AMG、CL 65AMG等高性能车款，而奔驰公司也在正式收购AMG时承诺今后要在每种奔驰车上都生产其AMG型号。
在2002年AMG庆祝自己35年诞辰的时候，新的发动机工厂、新的展览厅和两座新的技术研发中心也同时落成。其中发动机工厂只有一条装配线，这就是AMG引以为荣的“One Man，One engine”(一人一机)造车哲学。从Mercedes AMG成立开始，AMG就提出了一句座右铭“追求完美技术的激情”。在AMG的发动机工厂内并没有生产发动机的流水线，而是每位工程师都有一个单独的作业台，在每个作业台上都会有一台发动机产品在进行装配，一台发动机的诞生从头到尾只由一名工程师来完成组装工作。最后，刻有这位工程师手写签名的铭牌将被安装在这台发动机最明显的位置。所以AMG的工程师赋予了每台发动机独有的个性，它是工程师手下的杰作。
2003年，AMG车型的全年销售正式突破20000辆的纪录。同时还推出了SLR Mclaren，AMG包揽了这款车大部分机械及动力设计工作。这款车搭载由AMG改装的V8发动机，可以迸发出626马力的最大功率，以及780N·m的最大扭矩。SLR Mclaren凭借强劲的动力及完美的机械设计和调校成功跻身超级跑车行列。
2004年Mercedes AMG的规模持续扩增，员工人数已达650名，同时AMG再次以卓越的研发能力证明了自己，由AMG研发的奔驰6.0L V12双涡轮增压发动机推出。这台发动机具备612马力的最大功率和1200N·m的最大扭矩，而为了提供最稳定的发动机表现，AMG将最大扭矩降低到1000N·m。这台发动机凭借优秀的表现顺理成章的获得了2004年的“国际年度发动机”称号。这款发动机后来装在了奔驰S 65 AMG和奔驰SL 65 AMG身上。
2005年，AMG还首次独立开发完成了史上最强的自然进气V8 63 AMG系列发动机，最大功率与扭力输出达到510马力/6800rpm、643Nm/5200rpm。这款全新的动力系统，于2006年开始全面搭载于AMG的各款车型上，总计发表了R 63 AMG、CLK 63 AMG、CL 63 AMG、E 63 AMG等车款，这就形成了奔驰AMG的63系列车型。而2007年发布的C 63 AMG还成为了DTM赛事的前导车。
同时2006年，为了满足客户对奔驰车型更高的性能要求，AMG还成立了性能工作室(AMG Performance Studio)，这个工作室的职责只有一个，就是在AMG现有车型基础上，研发性能更加强大的车型。同时这些车型的产量受到严格的限制。目前AMG性能工作室提供了3个系列车型供客户选择，这3个系列分别为签名系列(Signature Seires)、黑色系列(Black Series)和特别版(Editions)系列。
到了2010年，奔驰AMG新世代超级跑车SLS AMG正式上市，这款以Mercedes Benz经典的300SL鸥翼造型为原型的超级跑车，搭载AMG 6.2升的V8发动机，最大功率可达571马力，加上重量仅1620kg的全铝金车身，使其拥有仅需3.8秒的0-100km/h加速表现。而以SLS AMG为基础所开发的F1 Safty Car，于2010年日内瓦车展正式亮相，这也是AMG车款自1996年接下F1大赛安全车与医疗救援车任务以后推出的第九代Safty Car。
在赛事方面，进入2000年之后，AMG在各项世界级赛事中持续创下优异的成绩，2000年Mercedes Benz以CLK进军DTM房车赛，车手Bernd Schneider与Mercedes Benz分别拿下车手与制造车商总冠军，并在2001年由Bernd Schneider蝉联车手年度冠军。2002年Vodafone AMG-Mercedes车队再度拿下DTM赛事的车队总冠军，来年Mercedes-Benz在DTM更以拿下9场胜利的惊人纪录，让Bernd Schneider与Vodafone AMG-Mercedes分别拿下DTM赛事车手与车队年度总冠军。
除了参与赛事与研发高性能车型之外，奔驰AMG部门还为其他厂商提供高性能的发动机技术，比如帕加尼这样的性能车厂。而且也正是通过这部分客户的选用，确立了AMG成为顶级发动机系统供应商之王的江湖地位，无论V8还是V12发动机，甚至是直列四缸，只要AMG能做到的，它们的工程师都能为其提供一套完整的心脏解决方案。
如今，几乎奔驰旗下的所有车款都有了对应的AMG高性能版，包含了55 AMG系列、63 AMG系列和65 AMG系列，当然还有超级跑车SLS AMG，而其中55 AMG系列开始逐步被63 AMG所替代。
随着中国市场飞速发展，2007年奔驰正式将AMG车型引入国内，当时首次引入国内的车型共有四款，它们在中国市场的售价分别为：S65 AMG(298万元)，E 63 AMG(148.8万元)，ML 63 AMG(171.8万元)，G 55 AMG(189.8万元)，而销售网络就是当时奔驰在国内的80家经销商。
随后奔驰陆续的将旗下的55 AMG系列、63 AMG系列和65 AMG系列共计8款车型在中国推广开来，其中55 AMG系列共有两款车，一款G 55 AMG，发动机最大功率500马力，最大扭矩700N·m;一款SLK 55 AMG，最大功率360马力，最大扭矩为510N·m。而63 AMG系列的V8发动机目前搭载于国内销售的SL 63 AMG、C 63 AMG、ML 63 AMG、SLS AMG以及CLS 63 AMG五款车型上。另外65 AMG系列暂时只有一款奔驰的顶级车型S 65 AMG搭载。
销量上，目前奔驰AMG系列在国内每月的销量在100台左右，年销量在1000台左右徘徊，而据统计奔驰AMG全球每年2万多台的销量过半销往了美国，剩下的在欧洲及亚洲等国家销售，而中国市场对于奔驰AMG来说还有很大的挖掘潜质。
